512 512 0 0 -40 -1 -1 -30 2 0 0 0 2 0 100 100 -100 1 1 2 S 2.5 .5 -3 1 .5 .5 .5 .2 .2 .2 .3 4 S 0 0 3 4 0 0 .5 0 0 .2 .3 200